近日，第七屆世界智能大會(huì)2023世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）在天津舉行。

圖1：天津·2023世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）

自2017年創(chuàng)辦以來，WIDC已發(fā)展為世界級(jí)的前瞻智能汽車技術(shù)推廣、交流平臺(tái)，展示行業(yè)了最新的發(fā)展趨勢(shì)和產(chǎn)品成果。

圖2：智能汽車權(quán)威賽事——2023 WIDC

東麗湖比賽現(xiàn)場(chǎng)，150余支賽隊(duì)齊聚，角逐“仿真賽” “信息安全攻防賽” “智能駕駛量產(chǎn)賽” “智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車賽”4大賽事。

其中，“量產(chǎn)賽”為特別新增，旨在提供更貼近消費(fèi)端的日常場(chǎng)景測(cè)試，共設(shè)“前車靜止”“低速識(shí)別與響應(yīng)” “車道居中控制” “水平車位泊入”等2大類10科目，綜合評(píng)價(jià)智駕系統(tǒng)的可靠、穩(wěn)定性。最終深藍(lán)SL03、東風(fēng)風(fēng)神浩瀚、領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版，分別斬獲“量產(chǎn)賽”中型轎車、中型SUV、中大型SUV組別金獎(jiǎng)。

圖3：2023 WIDC · 智能駕駛量產(chǎn)賽

令人關(guān)注的是，獲獎(jiǎng)3款車型中的2款——深藍(lán)SL03、領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版，都使用了知名智能駕駛計(jì)算方案提供商——地平線的芯片。

近年來，隨著消費(fèi)者對(duì)智能需求與日俱增，各大車企已把智能配置作為核心產(chǎn)品力來推進(jìn)。而車載智能芯片正是這些配置至關(guān)重要的“數(shù)字底座”。

數(shù)據(jù)顯示，2022年度中國(guó)乘用車標(biāo)配L2+NOA功能域芯片份額，地平線達(dá)到49.05%，排名第一。相當(dāng)于每2臺(tái)搭載L2+以上功能的新車，就有一臺(tái)使用了地平線芯片。

圖4：2022中國(guó)市場(chǎng)域控榜單（高工智能汽車研究院）

這種局面下，2023 WIDC最佳量產(chǎn)智駕車型，地平線三者有其二的表現(xiàn)，絲毫不令人意外。

聚焦2款獲獎(jiǎng)車型功能亮點(diǎn)：

2023年3月，深藍(lán)SL03車型800萬像素智能前視攝像頭一體機(jī)系統(tǒng)交付，其由地平線與大陸集團(tuán)的合資公司——大陸芯智駕，基于征程3芯片打造。

可提供感知輸出，實(shí)現(xiàn)視覺感知及決策控制，實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、車道保持、換道輔助、車道選擇等功能，OTA后可實(shí)現(xiàn)上下匝道輔助、記憶泊車等功能。

與市場(chǎng)主流200萬前視攝像頭相比，該方案大曲率彎道通過率高，搶道表現(xiàn)出色，增加地面、停止線、斑馬線等識(shí)別功能，迭代后可滿足歐盟E-NCAP2023要求。同時(shí)該系統(tǒng)支持1V1R、1V3R、1VXR等功能，可靈活適配合作車型。

圖5：深藍(lán)SL03

2022年10月，吉利依托地平線征程3芯片，打造了高階智駕輔助系統(tǒng)。領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版搭載該系統(tǒng)，配備800萬像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360°感知；結(jié)合高精地圖，超視距感知道路環(huán)境。可實(shí)現(xiàn)高速、高架NOA（即將推送），實(shí)現(xiàn)智能變道、大型車輛避讓、智能上下匝道等功能。

圖6：領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版

據(jù)了解，征程3芯片，是地平線第二代車載智能芯片，基于自研的BPU伯努利架構(gòu)打造，單芯片算力5TOPS，典型功耗僅2.5瓦。

圍繞征程3平臺(tái)，地平線及其供應(yīng)鏈下游伙伴，推出了“單征程3” “雙征程3” “單征程3+第三方SoC”“三征程3”等多套方案，快速落地了一系列域控、ADAS、高階智駕等智能化產(chǎn)品，牢牢占據(jù)市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

圖7：地平線征程3芯片

除了征程3之外，地平線征程系列芯片，還有征程2、征程5兩款產(chǎn)品。

其中，征程5專為高階智駕打造，單顆算力達(dá)到128 TOPS，真實(shí)計(jì)算性能1718 FPS，原生支持BEV等先進(jìn)算法，單芯片至多支持16路攝像頭，支持多傳感器融合感知。

征程5還具備城區(qū)NOA能力，在“復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無保護(hù)左轉(zhuǎn)”、“無保護(hù)右轉(zhuǎn)路徑/時(shí)間選擇”、“擁堵博弈匝道匯出”、“停車下客規(guī)劃避讓”等典型場(chǎng)景，表現(xiàn)突出。

目前，采用征程5芯片的明星車型有今年銷量大賣的理想L7/L8，其已量產(chǎn)高速NOA功能。另外，比亞迪也于2023上海車展官宣，基于征程5的自研BEV融合感知方案，將于年內(nèi)量產(chǎn)。

公開資料顯示，目前征程5出貨量已突破10萬片，獲得9家車企近20款車型定點(diǎn)。

圖8：地平線征程5芯片

而整個(gè)征程系列的表現(xiàn)更加驚人，出貨量已突破300萬片，與超過20家車企120多款車型取得量產(chǎn)定點(diǎn)合作。

市占節(jié)節(jié)攀升之余，地平線還著眼于自動(dòng)駕駛前沿發(fā)展，推出了下一代智能計(jì)算架構(gòu)。

2023上海車展，其發(fā)布了BPU納什架構(gòu)。新架構(gòu)大幅提升環(huán)境感知、要素關(guān)聯(lián)關(guān)系、行為預(yù)測(cè)能力，可支持大規(guī)模Transformer、類GPT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，及蒙特卡洛樹搜計(jì)算能力，并現(xiàn)實(shí)了諸多底層技術(shù)的突破。

圖9：數(shù)次迭代的地平線征程BPU架構(gòu)

一時(shí)間，關(guān)于BPU納什最終量產(chǎn)的期待與猜想，引發(fā)媒體強(qiáng)烈關(guān)注。

關(guān)于地平線的想象還不止于此，車展期間地平線發(fā)布了公司的最新“十年愿景”：

電動(dòng)汽車標(biāo)配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，每十萬公里接管1次，通勤效率比人快10%，舒適度達(dá)到五星，同時(shí)通勤范圍可以覆蓋99%道路。

作為自動(dòng)駕駛理性派代表，“愿景”無疑代表了其對(duì)行業(yè)與公司自身發(fā)展的預(yù)期判斷，有理有據(jù)、底氣十足。

數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)新能源乘用車滲透率27.6%，預(yù)計(jì)2023年將達(dá)36%。2022年，L2級(jí)輔助駕駛（含L2+）前裝同比增長(zhǎng)61.66%，達(dá)到29.40%；NOA前裝標(biāo)配搭載率1.06%，預(yù)計(jì)2025年滲透率將超過17%。

圖10：汽車智能化持續(xù)推進(jìn)

正如地平線創(chuàng)始人 & CEO 余凱所言：

“當(dāng)前行業(yè)真正的產(chǎn)品目標(biāo)，是把高速NOA、環(huán)線的等封閉道路NOA體驗(yàn)，在合理的性價(jià)比下做到絲般順滑，同時(shí)積極投入資金、時(shí)間，把城區(qū)的 NOA 真正做到可用，實(shí)實(shí)在在地為用戶創(chuàng)造價(jià)值。”

深藍(lán)SL03、領(lǐng)克09 EM-P遠(yuǎn)航版的奪冠背后，是以地平線以tier-2的角色推動(dòng)行業(yè)前進(jìn)，著力打造關(guān)鍵用戶體驗(yàn)的提升的客觀體現(xiàn)。

風(fēng)云激蕩的中國(guó)智能汽車市場(chǎng)，正經(jīng)歷著猶如此前智能手機(jī)經(jīng)歷過的產(chǎn)品技術(shù)、消費(fèi)方式變革。芯片與芯片品牌，有望成為未來的重要購車決策依據(jù)。

隨著，電動(dòng)化與智能化持續(xù)推進(jìn)，海量增長(zhǎng)空間之下，憑借規(guī)模化量產(chǎn)、商業(yè)生態(tài)合作、技術(shù)快速迭代、用戶體驗(yàn)持續(xù)升級(jí)，已占據(jù)絕佳身位的地平線，前景確實(shí)令人矚目。