（2023年4月7日，中國上海）2023年3月2日，福特汽車公司宣布成立了一家全資子公司Latitude AI，目標是打造未來能夠解放駕駛員雙手，并無需觀察路況的新一代駕駛輔助系統。值得關注的是，在2023年1月25日，美國消費者聯盟旗下的權威雜志《消費者報告》發布了對目前主流主動駕駛輔助系統的評測，福特BlueCruise藍智駕在系統功能和性能、保持駕駛員參與度、易用性、明確安全使用的條件、應對駕駛員未響應策略多個層面中綜合評分排名第一。那么，福特BlueCruise藍智駕是如何從當下眾多主流主動駕駛輔助系統中脫穎而出，獲得好評的呢？讓我們來聽聽來自福特中國智能駕駛團隊的高級研發經理Kerry Zhang是如何解讀的。

 

福特中國智能駕駛團隊高級研發經理Kerry Zhang

 

一、對于自動駕駛技術，福特是如何看待的？

 

Kerry Zhang：長期來看，自動駕駛是一個非常值得期待的美好愿景，福特業已投入自動駕駛領域多年，有深厚的技術儲備和專業方案。但是，要實現完全自動駕駛，需要在基礎設施、法律法規等多個層面的配套和完善。因此，作為一個務實的百年汽車品牌，福特并不盲目追求更高級別的自動駕駛功能，而是真正以用戶的真實使用場景為導向，經過大量嚴苛真實場景測試，打磨出對于用戶來說，有用、好用的駕駛輔助系統，讓出行變得更加安全、輕松和愉悅。福特成立的全資子公司Latitude AI，將致力于為福特的下一代車型開發全新的自動駕駛技術，重構用戶的駕馭體驗，通過自動駕駛技術來解決城市內交通擁堵和長時間高速駕車等導致的疲勞和枯燥、乏味的駕駛體驗。

 

福特在2018年推出Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統

 

二、我們都知道，2018年福特就在全球范圍內推出了Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統，那么該系統都包含了哪些功能？

 

Kerry Zhang：福特Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統是一系列的智能駕駛輔助功能的總稱，分為輕松駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野四大類，輕松駕駛類更多的是能夠輔助駕駛員控制車輛的駕駛輔助功能，比如自適應巡航、車道保持、坡道起步輔助這些。而安全駕駛則是眾多幫助駕駛員避免碰撞和危險發生的駕駛輔助功能，比如防碰撞預警、緊急轉向輔助等。另外，針對很多用戶會普遍面臨的泊車難題，我們也開發了一鍵泊車輔助等功能，同時為了讓駕駛員更好的觀察路況和掌握車外的態勢，我們還有針對性的為用戶提供了全景影像、自動遠光燈等功能。從2019年開始，大部分在中國市場銷售的新車型都搭載了Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統。

 

福特BlueCruise藍智駕是Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統基礎上推出的高級駕駛輔助系統

 

三、福特在2020年推出的BlueCruise藍智駕，和Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統之間的關系是什么？BlueCruise藍智駕是自動駕駛么？

 

Kerry Zhang：福特BlueCruise藍智駕是在Co-Pilot360™智行駕駛輔助系統所具備的智能自適應巡航以及車道保持等功能的基礎上，進一步整合了藍智駕地圖以及GPS定位系統，再加上車輛裝備的6個攝像頭、5個高性能毫米波雷達、12個超聲波雷達這些硬件，由福特自主開發的高級駕駛輔助系統，在藍智駕地圖覆蓋范圍內的特定路段上、0-130公里/小時的車速范圍內，車輛可以自主控制加減速，并保持車輛在當前車道中央行駛，不需要駕駛員控制油門和方向盤。但福特BlueCruise藍智駕并不是完全的自動駕駛，依然需要駕駛員的注意力保持在路面上，同時依照中國的交通法規，駕駛員的雙手并不能長時間脫離方向盤。

 

福特BlueCruise藍智駕在《消費者報告》的評測中獲得了很高的評價

 

四、《消費者報告》的評分中，福特BlueCruise藍智駕功能和性能層面上獲得了很高的分數，對于這一點，福特是如何做到的呢？針對中國市場的用戶，福特BlueCruise藍智駕又做了哪些測試和優化？

 

Kerry Zhang：我們認為，能夠給予駕駛員足夠的信心，讓駕駛員可以放心的去使用智能駕駛輔助系統是一個非常關鍵的點。福特BlueCruise藍智駕在推向市場之前在全球范圍內累積了約110萬公里真實路況測試，并通過福特自主研發的自動系統虛擬工具鏈來進行開發和驗證，讓工程師能夠在虛擬仿真的環境下對駕駛輔助功能進行測試和優化，從而能使其與整車設計和硬件深度融合。

 

福特BlueCruise藍智駕在推向市場之前在全球范圍內累積了約110萬公里真實路況測試

 

針對中國的一些特殊路況，福特的工程師在全球測試的基礎上，也做了超過 8萬公里的適應性測試和優化，并針對中國的高速路網，進行了大量的模擬和真實道路測試。比如國內高速路連接路匯入場景，撥桿變道時車輛響應及時序優化，避免連續變道；還有國內的大部分高速公路中間都有非常完善的隔離帶設施，如果車輛靠最左側車道行駛的時候，右側相鄰車道有大卡車經過，智能車道避讓功能會優化車輛偏移距離，避免靠近隔離帶給駕駛員增加壓力。我們還將通過OTA升級，為福特BlueCruise藍智駕不斷地增加新的功能。目前在福特全新銳界L 車型上具備的轉向燈變道輔助功能，在滿足條件時系統可以實現轉向撥桿觸發自動變道； 還有智能車道避讓功能，可以保持車輛始終在選定車道上安全行駛，并能夠在相鄰車道上出現車輛，尤其是大型拖掛卡車時，能自動幫助車輛巧妙地避讓，保持安全橫向車距，提升行駛安全，讓駕駛員在使用該系統的時候更加的安心。

 

福特BlueCruise藍智駕將“人機共駕”策略充分融入到了用戶體驗中

 

五、我們看到《消費者報告》的評測中，對于保持駕駛員的參與度這一項，有很多駕駛輔助系統的表現都不是很好。在實際體驗中，也有很多用戶遇到過開車的時候，開啟了車道保持等駕駛輔助功能后，如果想自己想變道，調整方向盤的時候會感到車輛在阻礙駕駛員接管，出現“搶方向盤”的情況，有種車輛在跟自己對抗的感覺，福特BlueCruise藍智駕是如何在保持駕駛員參與度上贏得高分的呢？

 

Kerry Zhang：福特BlueCruise藍智駕將“人機共駕”策略充分融入到了用戶體驗中。我們都知道L2、L3，都是人和車輛同時駕車輛。那如何讓電腦與人控之間絲滑無縫切換，福特用自身獨有的算法帶來一些思考，即構建人機共駕策略，允許駕駛員臨時接管車輛來躲避路上的障礙物、坑洼或者行人。在駕駛員去接管的過程中，我們巧妙的采用自研算法去設計轉向扭矩按照一定的斜率曲線更加絲滑地進行交接，讓人感到系統是在輔助駕駛，而不是在和駕駛員對抗。當駕駛員校正轉向后可以無縫恢復自動轉向控制，不需要重新激活。這種人機共駕的特點，使得駕駛員可以直接操控變道駛入相鄰車道，然后系統可以自動恢復控制，很大程度上避免了系統和駕駛員搶方向盤等人機對抗的情況出現，進一步增強了駕駛員對于福特BlueCruise藍智駕的信心。

 

六、福特BlueCruise藍智駕既然能夠同時控制方向盤和油門，為什么還需要駕駛員將注意力始終保持在路面上？福特BlueCruise藍智駕如何確保駕駛員的注意力在路面上呢？

 

Kerry Zhang：就目前來看，大部分量產車型的“自動駕駛”依然是一個輔助駕駛系統，是一個人在回路中的系統，需要駕駛員時刻的保持專注，并在遇到一些標準場景外的情況時，及時的接管車輛。如果沒有對駕駛員注意力的監測，盲目的開放高級別的駕駛輔助功能，會帶來較大的安全隱患。

 

福特BlueCruise藍智駕可通過車內紅外攝像頭來監測、追蹤駕駛員的眼球和頭部姿態

 

福特BlueCruise藍智駕是建立在感知系統和藍智駕地圖的融合之上的，感知系統就像人的眼睛，受限于視野范圍，沒有辦法去預測看不見的東西，而藍智駕地圖可以讓系統更加精準的預測當前和前方道路的屬性，比如下一條道路、下一個節點和路段的屬性，更好地去預測控制車輛。我們通過BlueCruise藍智駕地圖，對道路的曲率半徑、車道線等多重因素進行綜合分析，來判斷當前路段是否可以實現福特BlueCruise藍智駕功能，這也是功能安全、明確安全區域的必要條件之一。與此同時，福特BlueCruise藍智駕還通過車內紅外攝像頭來監測、追蹤駕駛員的眼球和頭部姿態（即使是駕駛員戴著普通太陽眼鏡的情況下也可以識別），如果識別到駕駛員有分心駕駛的行為，系統將通過漸次提升的警示級別，來提示駕駛員關注前方路況。在駕駛員長時間未作出回應的時候，系統可以自動將車輛保持在當前車道，逐步降速至約10公里/小時的怠速行駛狀態，最大程度地保證行車的安全。

 

七、福特新成立的全資子公司Latitude AI，未來的研發重點是什么？我們是否可以期待，福特能夠推出一項讓駕駛員更輕松、更自由的主動駕駛輔助系統？

 

Kerry Zhang：Latitude AI將致力于為福特的下一代車型開發全新的自動駕駛技術，目標是打造未來能夠解放駕駛員雙手，并無需觀察路況的新一代駕駛輔助系統。目前，福特BlueCruise藍智駕已經累計有超過8,000萬公里的解放雙手主動駕駛輔助行駛里程。相信在不久的將來，大家就能體驗到福特在BlueCruise藍智駕的基礎上推出的，能夠讓駕駛員在駕車的時候更輕松，更自由的新一代駕駛輔助系統。

 

從Co-Pilot360™智行駕駛輔助輕松駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野的四大場景功能體驗，再到福特BlueCruise藍智駕的“人機共駕”，甚至到未來能夠讓駕駛員有更多自由時間的新一代駕駛輔助系統。福特汽車正在通過不斷創新的科技，讓用戶更便捷地使用駕駛輔助技術，在全球各地團隊通力合作開發與嚴苛測試和驗證下，為消費者帶來更安全、自信和輕松的駕乘體驗，從而實現“創建一個更美好世界，讓每個人都能自由出行、追逐夢想”的品牌愿景。