ES雖然偏向了年輕和運動化，但仍然散發著雷克薩斯那似乎“書生”氣的柔和與溫文爾雅，品牌的靈魂被巧妙地保留和傳承下來。XTS則帶著鮮明的美國式的自由、自信氣質，繼承經典的長后懸不被現階段的流行趨勢打動，仍然對經典致以崇高的敬意。兩種文化和傳統所帶來的迥異設計風格，我們無從判斷孰優孰劣，只有喜歡與不喜歡。

　　與迥異的外觀設計不同，兩個品牌的內飾設計似乎找到了一些共同點，那就是對科技感的表現。這代ES的內飾風格相比老款ES有較大的突破，如果說上代ES的內飾還是無法擺脫豐田的中庸之道，那么這代ES的內飾可說有著翻天覆地的變化。全新的設計風格大大提升了車內的科技感，Remote Touch的應用也讓ES車型終于有了集成化的多媒體控制系統。

　　凱迪拉克稱XTS的內飾風格非常貼近歐洲車廠的風格了，更加多維化的設計和對細節處裝飾的注意都讓XTS的內飾水平大幅提升于前任車型（雖然不嚴謹，但從實際來看是SLS賽威）。CUE系統的加入讓車載多媒體系統進入了全新的空間和領域，全觸摸的操作方式（包括中控臺）讓凱迪拉克領先眾多對手。

　　ES的車內工藝水平相比上代車型又有提升，全車內飾工藝的細節非常精致，雷克薩斯“工匠”級的工藝表現出了極高的水準。細膩的真皮材質視覺效果和觸感十分出色，混合動力車型和3.5L車型更是提供新穎的竹子內飾飾板，清新脫俗，經過多重工藝處理后具有同普通木飾板相同的耐久性。

　　凱迪拉克稱XTS的內飾工藝和材質水平是目前在售的凱迪拉克車型中Z好的，客觀地說，凱迪拉克官方的說法沒錯，即便是相比凱迪拉克旗艦SUV凱雷德，XTS的材質和工藝也毫不遜色，甚至可以說，要更優于純美式的凱雷德。全車軟性包覆面積非常大，而大面積的細膩真皮讓觸感表現一流，腿部會接觸到的中控臺側面也用了軟性材質填充表面覆蓋真皮材質，質感出色。