車內空間表現兩款車的差異比較小，相對而言ES會略微大一些，但整體表現是十分相似的，后排的腿部空間表現都很寬敞，但是車身高度對于180cm的“壯漢”來說還是顯得有些低矮。XTS的空間利用更加靈活，得益于可以放倒的后排座椅，在裝載較長的物品時具有更高的實用性，這點是ES全系車型都不具備的功能。

　　兩款車的駕駛風格都比較細膩，也許對于ES來說這算不得什么，但是對于一貫粗枝大葉的美國品牌來說不得不說是一次進步。XTS開起來首先不像想象中的美國車那么笨拙，雖然它的尺寸并不小，體重也不輕，但是駕駛它的感覺卻非常的輕松愜意，車身的靈敏程度也出乎意料的好。

　　而這一代的ES車型也恰好在駕控方面進行了加強，相比上代ES車型而言，雖然仍保持較強的舒適性，但無論是車身的靈活性還是避震器的支撐力完全不同于上代車型，變化非常明顯。如果說上代車型還有些“船”一樣的感覺，這代車型則絲毫沒有這種感覺。如果從駕控方面衡量，兩款車都帶來了出乎意料輕松、靈巧的駕駛感受，只是在更加激烈的情況下，ES的車身姿態和反應速度還是要更優越一些，而XTS的負擔很多來自于自身重量控制的不好。

　　ES和XTS涵蓋五款不同的動力系統，ES250的AR發動機雖然比較過去的AZ發動機在動力和運轉平順性、噪音等方面了有了很大的進步，但即便是相比XTS 28T的渦輪增壓發動機，同為四缸的結構并沒有在平順性上有太大區別，但XTS 28T采用渦輪增壓技術令低轉速的扭矩有更好的表現，動力方面ES250并不能占到便宜。

　　當ES300h面對XTS 28T時，這種情況又有了不同的結果，電動機的加入讓ES300h的動力性能有了大幅度的提高，從官方的成績來看，ES300h 8.5秒的成績并不比XTS 28T官方的8.1秒慢多少，但如果說到油耗的表現，我相信1:2是一個比較客觀的數字。那么既然動力相差并不懸殊，但油耗的差距可以直接結束這場比賽。

　　兩臺V6發動機車型都是各自車型中Z強的動力配備，然而這絕對不僅僅是動力上的差異，更多的來自于V6發動機的工作特性。安靜、平順、聲浪迷人，因結構和排量所帶來的高級感是直列4缸發動機很難比擬的。依托于更大的馬力，在高速巡航時，V6發動機的ES和XTS無論在再加速還是安靜程度上都更加從容，毫不夸張的說，表面上看只是一臺發動機的區別，而實際上是將兩款車的高級感再次提高了一個等級。

　　總結：雖然兩款車在安全配置、舒適配置甚至空間、駕控等多方面有著很高的相似，但其實要選擇一款更適合自己的并不難。首先是設計風格的差異非常大，你完全可以通過哪款風格更讓你青睞來選擇，如果這樣還是舉棋不定，那么咱們不妨從動力的角度入手。

　　如果是ES250和XTS 28T兩款入門車型比較，那么顯然XTS在動力方面的優勢更加明顯，配置也稍高一些。而如果是ES300h和XTS 28T的高配車型比較，那么盡管XTS在配置上占有些許的優勢，但混合動力系統帶來的強大燃油經濟性和接近的動力表現不得不列入考慮范圍。而兩款V6車型的實在有些不分伯仲，首先XTS 36S在馬力和扭矩上的優勢因為車身太重已經被拉回同一水平，ES350甚至要更快那么一點點，然而ES350與XTS36S鉑金版配置相當的尊貴版車型卻又貴出了8萬多元，如果僅談性價比，XTS還是更劃算一些。